由蝸桿、回轉支承、殼體、馬達等部件構成的回轉支承，因核心部件采用回轉支承，因此，可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。形式多樣，結構、組成基本大同小異。
    由左-右回轉支承結構分別是（上部分）：外圈（有齒/無齒）、密封帶、滾動體（滾球/滾柱） 、加油嘴。
    由左-右回轉支承分別是（下部分）: 堵塞、堵塞銷、內圈（有齒/無齒）、隔離塊或保持架、安裝孔（絲孔/光孔）。
    回轉支承根據實際使用情況及設計結構有不同的工作方式，基本工作方式有兩種：內圈固定支撐作用，外圈旋轉；外圈固定支撐作用，內圈旋轉。
    單排四點接觸球式：由兩個座圈組成，結構緊湊、重量輕、鋼球與圓弧滾道四點接觸，可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。
    雙排異徑球式：有三個座圈，鋼球和隔離塊可以直接排入上下滾道，根據受力狀況，安排上下兩排直徑不同的鋼球。上下圓弧滾道的承載角為90°，能承受很大的軸向力和傾翻力矩。徑向力＞0.1倍的軸向力時，滾道需進行特殊設計，軸向、徑向尺寸都比較大，結構緊固。
    輕型：結構形式與普通回轉支承相同，重量輕，轉動靈活。
    雖然只有四十年的發展歷史，但一出現就掀起一股熱潮。面對市面上琳瑯滿目的型號，非專業人士在選購的過程中一定會一頭霧水！
    編輯：G